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duquanplc

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樓主發(fā)表于: 2017-07-18 17:47

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圖片：

如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產(chǎn)品，兩個氣缸同時把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2017-07-19 12:11

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多謝各位！

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2樓發(fā)表于: 2017-07-19 12:29

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2樓大神，能否再詳細(xì)的說一下。我想在人機(jī)上輸入料盤的行數(shù)，列數(shù)，行間距，列間距，自動算出每次放產(chǎn)品的位置。謝謝！

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3樓發(fā)表于: 2017-07-19 20:24

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最后只放1個產(chǎn)品

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