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bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-23 17:33
1、請問臺(tái)達(dá)PLC帶3個(gè)軸,有2個(gè)軸做圓弧插補(bǔ),第三個(gè)軸跟隨同時(shí)運(yùn)動(dòng),也就是做圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸開始啟動(dòng)的時(shí)候第三個(gè)軸也開始運(yùn)動(dòng),圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸停止,第三個(gè)軸也停止。
2、但是還有個(gè)限制條件,第三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)距離是固定的,比如10cm,這就要求第三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸的時(shí)間改變的。
3、圓弧插補(bǔ)的2個(gè)軸運(yùn)動(dòng)軌跡長的時(shí)候,第3個(gè)軸完成10cm的速度就要慢一點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)2個(gè)軸運(yùn)動(dòng)軌跡短的時(shí)候,第3個(gè)軸完成10CM的速度就要快了。
4、我覺得需要設(shè)計(jì)一個(gè)公式,但是沒有想到這個(gè)公式該怎么做?
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-23 18:28
先將插補(bǔ)的脈沖數(shù)除以一個(gè)常數(shù),以這個(gè)值為第三軸的頻率
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