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自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒(méi)有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？

在線監(jiān)控，PLC診斷，PLC肯定運(yùn)算錯(cuò)誤。你的程序有問(wèn)題。脈沖沒(méi)有發(fā)送完成，你又開始原點(diǎn)復(fù)位。