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引用

引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的  :
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！