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      手冊上面  軸一對應緩沖存儲器是 #1500       傳給它的是二進制值還是手冊上寫的類似9001這些符號呢，我是結合例子程序去看的程序上面傳給#1500的值是1  ， 那么這個K1500為1代表什么含義？    

看不明白，很正常。
因為它的功能太多太複雜，一般只會挑其中幾項設定就夠了。

緩沖存儲器是 1500 ：軸1 定位起動編號。

當設定值為 1~600時，表示執行該設定號的動作。
例如"1" 表示執行1號動作。
當然你必須先在" 1" 當中設定資料。(如圖)

其他就如上面所寫的意思。
自行測試就知道。