东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-01 12:22
經?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發,沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網站http://m.zb6tc1.cn/bbs/?u=36778
    ccy5156
    雖然網絡是虛擬的,但同樣存在真.善,美,正在生銹的湘籍男孩,
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 943 個
    工控威望: 1401 點
    下載積分: 1623 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2008-07-28
    最后登錄: 2025-05-26
    查看ccy5156的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-04-12 00:21
    很好的資料,要努力學習啊
    謝謝大大的分享,,,,,,,,
    像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活

    主站蜘蛛池模板: 国产精品亚洲网站 | 国产女主播高潮在线播放 | 国产成人AV一区二区三区无码 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 奇米狠狠操 | 99国产精品99 | 激情综合色综合啪h | 久操99| 免费av网站在线 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 91色在线播放 | 成人爽a毛片在线视频淮北 国产综合在线播放 | 亚洲欧洲日产国产av无码 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 亚洲精品成a人在线 | 国产激情免费视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 成人特级毛片69免费观看 | 亚洲免费不卡 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 亚洲精品视频大全 | 中文一二三区 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 丁香花久久网 | 91麻豆国产免费观看 | 日韩精品一区二区在线天天狠天 | 超黄视频免费看 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | 天堂V亚洲国产V第一次 | 欧美国产日产观看 | 日韩天码 | 日韩av一级 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | heyzo无码中文字幕在线 | 男人av的天堂无码专区 | 中文字幕佐山爱一区二区免费 | 国产第一毛片 | 国产精品无码久久久久久曰 | 中文字幕天天干 | 国产一区二区三区毛片 | 九九免费观看全部免费视频 |