东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-20 11:29
其實你完全可以采用電鍍線設備的做法,不需要編碼器,直接6個接近開關搞定,其中4個接近開關采用8421碼作為位置信號,2個接近開關分別作為漸加速,漸減速信號,變頻器加電機抱閘機構。
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板: 亚洲免费观看视频 | 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 污污污污污污污网站污 | 国产人妖在线 | 韩国一大片a毛片 | 黑丝一区二区三区 | 色777狠狠综合秋免鲁丝 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 韩国一大片a毛片 | 欧美日韩加勒比一区二区三区 | 日韩中文字幕二区 | 国产精品网红尤物福利在线观看 | 日韩中文无 | 欧美日操| 亚洲性视屏 | 国产亚洲精久久久久久无码 | 激情影院a | 国产精品社区在线观看 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 伊人av影院| 欧美乱插| 亚洲性生活免费视频 | 中文字幕视频在线观看免费 | 亚洲精品不卡 | 精品久久久一二三区 | 中文字幕一区二区三区四区久久 | 999精品视频| 国产精品福利在线观看网址 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽影院 | 午夜视频欧美 | 国产一区二区在线播放视频 | 黄色录像一级毛片 | 亚欧成人在线观看 | 91在线91拍拍在线91 | 亚洲国产成人精品片在线观看 | 免费一级a一片久久精品网 国产成人无码精品久免费 欧美黄色大片在线观看 | 囯产黄色视频一级黄片 | 日本一区二区三区四区视频 | 99久久精品国产毛片 | 影音先锋AV成人资源站在线播放 |