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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運行500次后送料長度還是100,但原點位置卻向前偏移了,重新原點復歸后可回到原點,機械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 10:49
監(jiān)視下反饋脈沖的變化,如果PLC里面沒讀反饋,那就在伺服驅(qū)動器里觀察,回零后先清掉累加計數(shù)值,一段時間后看對不對得上,不就出結(jié)果了,是電氣問題還是機構(gòu)松動問題,一目了然~。。。
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