东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個上料機 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環(huán),當(dāng)1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時,1,2軸返回原點。這是通過轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué),在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
eb545
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 271 個
工控威望: 421 點
下載積分: 3613 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2011-10-24
最后登錄: 2023-12-19
查看eb545的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:47
有沒有具體的機械圖片,看看才好分析

主站蜘蛛池模板: 中文字幕在线2021一区 | 久久精品亚洲第一福利 | 国产乱来视频 | 麻豆视频一区二区 | 97精品人妻系列无码人妻 | 精品亚洲AⅤ无码午夜在线网站 | 977精品视频在线观看 | 成人91在线| 精品无码av人在线观看 | 精品久久久久久亚洲 | 成人av一级 | 69精品丰满人妻无码视频a片 | 澳门精品无码一区二区三区 | 欧美日韩精品久久久 | 久久久国产亚洲 | 日韩精品高清自在线等信息 | 久操视频在线观看 | 亚洲日韩国产欧美久久久 | 欧美成人免费草草影院视频 | 日韩一二三| 免费看aaaaa级淫片涩爱av | 欧美一区二区三区高清视频 | 成人午夜视频精品一区 | 黄色在线免费视频 | 午夜宅男在线观看 | 欧美日韩黄色一区二区 | 977精品视频在线观看 | 精品国产一区二区三区久久久 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 亚洲人人看| 亚洲成人av免费看 | 一本一道久久综合久久 | 波多野结衣乳巨码无在线 | 国产免费aa | 一区二区三视频 | 免费的色视频 | 被黑人粗黑大肉奉视频 | 99久久99久久久精品久久 | 国产精品福利一区二区 | a级毛片基地 |