东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

機(jī)構(gòu)描述:
有一XY線性模組上（x,y軸各由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿，假設(shè)為100脈沖1mm）。有一定軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。先將此轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在XY模組上。
期望動(dòng)作:
想讓轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)0.1度，XY模組以(x1,y1)任意一圓心為也走0.1度的軌跡，且要同步。
請(qǐng)問(wèn)控制硬件上如何實(shí)現(xiàn)，軟件控制上如何實(shí)現(xiàn)?

松下FP-X系列支持圓弧插補(bǔ)