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樓主  發表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J,使用絕對位置模式,ABRST1指令。問題是 :如果當前位置為0時,斷電重啟后,當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時,斷電重啟后,當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時,斷電重啟后,當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2017-11-08 10:08
謝謝

一:電池是有的。
二:不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
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2樓  發表于: 2017-11-08 10:10
現在是開機后,把當前位置加上+99000后,再寫入當前位置。先這樣用著再說了。
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3樓  發表于: 2017-11-12 16:03
沒有朋友知道是什么問題嗎?
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4樓  發表于: 2017-11-15 14:02
是帶剎車電機,PD01是設為C04,伺服ON自動導通。有時間試一下,謝謝!
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5樓  發表于: 2017-11-16 15:03
剛才試了下,PD01設為C00和C04,結果是一樣的。
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6樓  發表于: 2017-11-17 20:28
謝謝林工

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