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如題，之前做的那個(gè)自動(dòng)裝配線 由3臺(tái)設(shè)備拼接成的。現(xiàn)在我想做一個(gè)清料程序 把3臺(tái)機(jī)物料全部做玩之后停機(jī)，不然每天都有一些半成品要人工做玩。3臺(tái)機(jī)都是三菱128個(gè)點(diǎn)，他們之間沒(méi)有通訊只通過(guò)中繼給信號(hào)。啟動(dòng)清料應(yīng)該是在哪臺(tái)機(jī)還是3臺(tái)機(jī)都需要做？  怎么感覺(jué)清料程序很麻煩呀。無(wú)從下手。開(kāi)始注油工位 然后小轉(zhuǎn)盤(pán)裝轉(zhuǎn)軸最后 大裝盤(pán)超聲焊接。這3個(gè)機(jī)臺(tái)動(dòng)作這么多 ，情況會(huì)不會(huì)很多？  
我的想法是啟動(dòng)清料在小轉(zhuǎn)盤(pán)那 把8個(gè)工位（2個(gè)空位）轉(zhuǎn)軸的先清完。小轉(zhuǎn)盤(pán)給大轉(zhuǎn)盤(pán)信號(hào)開(kāi)始計(jì)數(shù)裝完6個(gè)就停掉小轉(zhuǎn)盤(pán)  大轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)數(shù)到4的時(shí)候給注油信號(hào)再注2個(gè)產(chǎn)品就停機(jī)（注油在小轉(zhuǎn)盤(pán)前2個(gè)工位）計(jì)數(shù)到6大轉(zhuǎn)盤(pán)上還有5個(gè)工位有產(chǎn)品 做完停止。這樣啟動(dòng)清料只在小轉(zhuǎn)盤(pán)上啟動(dòng)就可以。不知怎么樣？  
之前重來(lái)沒(méi)想過(guò)清料這個(gè)問(wèn)題 ，尷尬。

這不叫清料停機(jī)，這叫收工