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wanglong704
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 22:44
兩處紅框處：START我知道，接通一個(gè)信號后再斷開，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，相當(dāng)于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個(gè)代表什么意思？另外發(fā)那科有機(jī)器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的
南郭先生
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 08:44
指令使能，故障，電池報(bào)警，忙

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