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cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-28 11:22
圖片:
大佬們 ,我這有一個(gè)三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點(diǎn)總是會(huì)多走一段距離, 我的原點(diǎn)設(shè)置的是利用當(dāng)前位置預(yù)設(shè)功能做的原點(diǎn),想請(qǐng)教幾點(diǎn)問(wèn)題:
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數(shù)是否需要調(diào)整,具體調(diào)整哪些參數(shù);
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數(shù),但是怎么能確認(rèn)伺服放大器每次收到了多少脈沖,伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù),但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數(shù);
3、NC213設(shè)置如圖,因?yàn)闆](méi)有原點(diǎn)接近信號(hào),希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索,到達(dá)原點(diǎn)時(shí)直接停止,這樣設(shè)置對(duì)不對(duì),應(yīng)該如何調(diào)整。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:29
多走一段距離,這段話是什么意思。通常,程序回了原點(diǎn)之后,就停下來(lái)。但是看到一些人的程序,馬達(dá)回原點(diǎn)結(jié)束立馬給它指定跑一個(gè)位置。通常沒(méi)有搞原點(diǎn)偏移,就是回原點(diǎn)之后停在的位置。
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