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小張plc
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-16 08:32
DDRVI指令怎么回事啊!!!有的能執(zhí)行完停止,有的脈沖沒有走完就停下了,大概走幾個值就會剩500個脈沖或者1000個脈沖停下來
比如從60mm走到100mm,它只走到98mm就停了,剩1000個脈沖不走了,如下圖,然后依次走到200mm,300mm,400mm都能走完,到走500mm,它只走到499,剩500個脈沖又不走了,500個脈沖對應(yīng)1mm

jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:23
你是從哪里測到的脈沖沒發(fā)完?最好的辦法清零再監(jiān)控一下伺服驅(qū)動器的接收脈沖數(shù),看是不是和發(fā)送的脈沖數(shù)相同。
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