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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數據類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。
焦劉吉
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1樓  發表于: 2018-04-09 19:01
硬件正負極限之內再加個軟限位
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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