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5-power
這個行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-11 16:14
如圖,做一個玻璃倉自動化機構(gòu),也就是把玻璃放進每一格欄柵中,每一格欄柵間距一樣,一層有N個欄柵,一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當(dāng)機械手上料,有地軌伺服、升降伺服,送移伺服(把玻璃送進欄柵),夾緊伺服(玻璃尺寸不同位置要調(diào)整),大概的情況就是這樣,像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動作,而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計程序結(jié)構(gòu),用什么指令好一點(FX5U)。
secgo
玩多了就更不會玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-12 19:25
二樓的應(yīng)該是比較簡單的了吧?

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