东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

譚開軍
愛好編程
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 139 點
下載積分: 479 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-02-03
最后登錄: 2024-09-20
查看譚開軍的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-21 15:10
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。    伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
    步進電機和伺服電機的區別在于:1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個是開環控制,一個是閉環控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點便于系統調整。4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(wangchao059) 感謝分享!
  • 能反編譯
    wwr1992
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 149 個
    工控威望: 230 點
    下載積分: 5143 分
    在線時間: 216(小時)
    注冊時間: 2018-02-01
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wwr1992的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-05-11 16:10
    學習了

    主站蜘蛛池模板: 国产精品视频一二三区 | 97热这里只有精品国产 | 亚洲ww77777影视 | 欧美一a一片一级一片 | 成人视屏在线观看 | 亚洲精品视频久久 | 国产日韩AV免费无码一区二区三区 | 亚洲精品自产拍在线观看动漫 | 国产爆乳无码视频在线观看3 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | WWW国产精品内射老熟女 | 午夜精品久久久久久毛片 | 精品久久免费 | 国产一区二区久久 | 久久精品久久精品国产大片 | 韩国av在线免费观看 | 色偷偷888欧美精品久久久 | 精品无码AV一区二区三区不卡 | 亚洲Av无码国产精品色午 | 狼人精品一区二区三区在线 | 精品国产乱码一区二区三区a | 99久久精品69堂 | 国产精品嫩草影院永久一 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 91成人在线免费视频 | 国产免费一级一级 | 99午夜视频| 操空姐逼 | 国产精品无线一线二线三线 | 国产一级特黄a高潮片 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 亚洲国产AⅤ综合网 | 88国产精品欧美一区二区三区 | 亚欧日韩在线 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 国产精品久久久久农村妇女 | 久久久毛片视频 | 99成人免费视频 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 久久草草精品入口av | 久久久久久久a |