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錦繡明天
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樓主  發表于: 2018-04-22 21:16
圖片:
近日見一段程序控制伺服正反轉,正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01,反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了,何解?
[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]
Lu
yilihong
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1樓  發表于: 2018-04-22 22:41
因為DRVI屬于絕對定位,輸入什么值就走到什么位置,在現在位置的基礎上走,現在是100,你輸50他就反轉,輸150他就正轉,,新手見解,大神勿噴,,Q:5841026

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