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zhanglong777
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樓主  發表于: 2018-04-25 10:08
圖片:
如何可以讓他復位碰到了 X3之后, 然后1000頻率運轉,離開的X3的一瞬間 在反轉到感應到X3 停止!應該用什么指令呀!各位師傅們,求不吝賜教!
nightblueblu
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1樓  發表于: 2018-04-25 11:28
你可以試試在復位狀態下用X3的上升沿來計數 ,先執行回原點段,觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序,完畢后反向執行一

段慢速,直到X3再次觸發上升沿,此時復位掉計數和相關中繼即可,還有就是你這個程序寫的真的有點蛋疼,M4直接用M8029

復位就行了,何必再起一行,X16置位的M6放在上面單獨一行更好,M8029要緊挨著脈沖指令的下面
樓主留言:
,先執行回原點段,觸碰X3上升沿后計數為1則執行小段慢速程序,完畢后反向執行一

段慢速,直到X3再次觸發上升沿,此時復位掉計數和相關中繼即可?這個不是很明白!最好可以有程序看一下!謝謝
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nightblueblu
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2樓  發表于: 2018-04-25 12:24
寫了一個,你可以驗證下,我也沒使用過這種復位方式,這種復位方式常見于板卡控制的多軸設備,PLC控制復位直接用近點+

原點方式使用ZRN就行了
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