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huiming
技術交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 11:17
要求上位發(fā)一個脈沖,絲桿移動0.01mm。            步進選什么型號, 絲桿選多少螺距的。
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michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-28 08:28
步進角越小精度越高,也就是丟步的時候產(chǎn)生的機械誤差就會越小,目前市面上常規(guī)的步進角最小的是1.8°,即200脈沖轉(zhuǎn)一圈的,然后再調(diào)控制器上的細分,細分越高,丟步時的誤差就越小,不過調(diào)細分的時候要注意一下,有些控制器上標的細分表是安裝200的細分倍率標的,即1、2、4、8等等(其定義實際為200×1、200×2、200×4、200×8等),但是目前多數(shù)的細分表都是標的200、400、800、1600、1000、1500、2000等等,其意思就是200脈沖/轉(zhuǎn)、400脈沖/轉(zhuǎn)等等,建議你用步進角為1.8°的,細分調(diào)到1000脈沖/轉(zhuǎn)。但是要注意的是,低壓步進(DC50V以下供電電壓)在轉(zhuǎn)速到達200rpm以上時,電機的輸出轉(zhuǎn)矩會直線下降,如果你的負載需要的轉(zhuǎn)矩較大,且要求轉(zhuǎn)速較高時,建議使用高壓步進或交流步進。

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