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yy249677480
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樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
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  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時,會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍(常數1000也做過浮點數轉換),但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算

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