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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片:

目前在寫一個程序,遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件,吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取,達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
2003922
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結構化語言嗎?可以的話使用while語句輕松實現。當然梯形圖也可以實現,要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環(huán)結構吧?你就檢查負壓信號有沒有?沒有就不啟動下一個動作,然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤,如果3S后還是沒有負壓信號,那下一個掃描周期來了后繼續(xù)啟動吸盤,直到負壓信號有,就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數,如果計數等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]

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