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工控人家園 三菱工控論壇 D8340脈沖數(shù)寄存器

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-15 19:07

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當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時(shí)候驅(qū)動(dòng)條件中斷，這個(gè)過(guò)程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來(lái)運(yùn)行+1000脈沖過(guò)程中驅(qū)動(dòng)條件中斷，實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個(gè)時(shí)候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。

我看到你了

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1樓發(fā)表于: 2018-06-21 14:49

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理論上可以，但得注意確保伺服中斷動(dòng)作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準(zhǔn)了。因?yàn)镻LC脈沖已發(fā)出去，伺服沒(méi)收到或者收到?jīng)]動(dòng)

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