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機(jī)構(gòu)如圖：   步進(jìn)電機(jī)是怎樣找原點(diǎn)的，起點(diǎn)只 有一個(gè)接近感應(yīng)器，  伸出位置靠走脈沖。   找原點(diǎn)程序是怎樣寫的。歡迎大家討論。

找原點(diǎn)的方法可以上電讓滑塊左行，速度慢一點(diǎn)，加減速為零，碰到接近開關(guān)慢速右行，斷開接近開關(guān)停止，脈沖數(shù)清零，此點(diǎn)
為原點(diǎn)！右行可用絕對定位，再次回原點(diǎn)，分三步，先絕對定位回零點(diǎn)，再慢速左行，碰到接近開關(guān)右行，斷開接近開關(guān)停止，脈沖數(shù)清零