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樓主留言：

大家好，這個(gè)生產(chǎn)線是這樣的，
1.它由5臺(tái)設(shè)備組成的一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，總長度20米，每臺(tái)機(jī)有2-8個(gè)伺服，不同段機(jī)臺(tái)有機(jī)器人，總臺(tái)數(shù)6個(gè)機(jī)器人等
2.控制要求:一個(gè)主操作觸摸屏為總控操作臺(tái)，對1-5臺(tái)機(jī)的運(yùn)行，監(jiān)控，手動(dòng)調(diào)試，參數(shù)設(shè)置，報(bào)警等等需要可以控制及顯示。
3.組裝產(chǎn)品的規(guī)格是1-8＃型號(hào)，當(dāng)我在觸摸屏輸入型號(hào)A1，各個(gè)機(jī)臺(tái)對應(yīng)A1產(chǎn)品等的位置數(shù)據(jù)等自動(dòng)調(diào)好，對應(yīng)每臺(tái)機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)夾具以及不同型號(hào)高度，位置，組裝動(dòng)作，【因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械硬件高度是有伺服自動(dòng)調(diào)節(jié)】，這個(gè)可以簡單的第一個(gè)Y點(diǎn)輸出控制4臺(tái)輸