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之前未使用過FX5U,一般都是3U和Q的，最近有個設備升級的，原來是FX3U，主要以模擬量控制伺服的速度模式和轉(zhuǎn)矩模式。
現(xiàn)在客戶的意思是不想用模擬量了，說干擾大，就想著用總線型伺服直接丟數(shù)字量控制速度或者轉(zhuǎn)矩。
翻了FX5U的樣本、簡易運動模塊還有CC-LINK IE BASIC模塊和伺服手冊后，有幾個不確定的問題：
速度和轉(zhuǎn)矩模式運行中實時修改當前設定速度和轉(zhuǎn)矩可行嗎？（之前用QD77MS的模塊做轉(zhuǎn)矩模式是沒問題的，現(xiàn)在FX5U的沒用過所以不確定）。
FX5U本體以太網(wǎng)口的CC-LINK IE BASIC能控制6個JE-C的驅(qū)動器，F(xiàn)X5-CCLIEF能做總線控制嘛？看樣本里只介紹了FX5-CCLIEF作為智能設備站接入到
iQ-R作為主站的CC-LINK IE總線系統(tǒng)里。
最后問一下，JE-B和JE-C有什么優(yōu)劣之分嘛？
還望用過或者比較熟悉FX5U的大神們給點意見

FX5U網(wǎng)口支持CC-LINK IE BASIC網(wǎng)絡，可用JE-C伺服。
用JE-B的伺服需要加模塊。
JE-C比JE-B價格要貴一些。
加FX5-CCLIEF，可以做為CC-LINK IE智能設備站。
CC-LINK IE對應JE-GF系列伺服。
R04EN CPU自動的CC-LINK IE網(wǎng)絡控制JE-GF系列伺服用的是IO模式。
如需速度模式和轉(zhuǎn)矩模式需R77GF系列模塊。