东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕，每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100，就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當(dāng)X0為1時，M8034為1，所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時，M8034為0，輸出禁止恢復(fù)。

我也是最近這個項目才寫了這個功能 之前雖然客戶有需求 我說程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內(nèi)部有個設(shè)備自己用 有機(jī)械臂的配合 我就想寫一下這個暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動部分 程序的自動運(yùn)行會將其復(fù)位 我做了一個按鈕 將這個斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點的狀態(tài) 然后你可以按手動按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當(dāng)你斷開按鈕的時候下降沿同時將輸出點的狀態(tài)記錄下來并且和前面記錄下來的狀態(tài)進(jìn)行比對 發(fā)現(xiàn)不對就報警 之前有想過不報警然后直接繼續(xù)往下面運(yùn)行的  但是如果不知道設(shè)備各個輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫了報警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的