最簡單的可變脈沖數(shù)指令：16位指令PLSV 32位指令DPLSV，格式如:PLSV D0 Y0 Y1 其中D0的值為脈沖頻率即速度只要在16位的范圍內(nèi)可以隨意取值，例如K10000或K-10000（結(jié)合電機(jī)選擇合適的脈沖頻率），Y0為脈沖輸出端，Y1位脈沖方向端，當(dāng)K值為正值時電機(jī)正轉(zhuǎn)，為負(fù)值時反轉(zhuǎn)。這里可變速的寄存器的值可以不考慮。 16位運(yùn)算時為-32,768～+32,767(0除外)32位運(yùn)算時為-999,999～+999,999(0除外)
相對位置指令：16位指令DRVI 32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1 D0與D1的值如上，這里D0為指定輸出脈沖數(shù)(相對地址）即為電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，D1為指定輸出脈沖頻率即為速度。正轉(zhuǎn)D0 D1 的值為正值，反轉(zhuǎn)D0或D1的值為負(fù)值即可。
絕對位置指令：16位指令DRVA 32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有區(qū)別，相對位置指令是每次轉(zhuǎn)動前，以當(dāng)前位置為原點(diǎn)轉(zhuǎn)動。而絕對位置指令是以初始轉(zhuǎn)動的起點(diǎn)為原點(diǎn)的。其中絕對與相對位置指令的理解還是需要你去看一下FX定位篇手冊，論壇就有下載地址：
http://down.ymmfa.com/?id=365
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
