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剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點(diǎn)搜索，一個是原點(diǎn)復(fù)位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點(diǎn)，然后再用ORG指令的原點(diǎn)復(fù)位功能進(jìn)行復(fù)位，還是只用一次ORG指令只進(jìn)行復(fù)位，不用原點(diǎn)搜索功能。

我剛學(xué)，我的理解原點(diǎn)搜索是開機(jī)上電時找原點(diǎn)，原點(diǎn)復(fù)位是在工作時要求回到原點(diǎn)，搜索要好幾步才可以找到原點(diǎn)，而復(fù)位是直接回到原點(diǎn)