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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-13 13:05
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熟悉QD75的都知道,模塊系統(tǒng)IO里有個(gè)“軸停止”信號(hào)(例如Y4),還有個(gè)定位啟動(dòng)信號(hào)(例如Y10)
定位啟動(dòng)時(shí) SET Y10
問題是,如果中途想停止定位該怎么辦,比如退出自動(dòng)的時(shí)候想停止軸定位
如果只是RST Y10應(yīng)該是沒用的,因?yàn)閅10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號(hào)
但是軸停止信號(hào)我設(shè)置成急停用的,立刻停止的
如果想正常的停止,該怎么辦?
wuxllx
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-15 09:39
你為什么要中途定位中止,如果是位置控制你是停不下來的,除非你Y4軸停止,然后如果想繼續(xù)完成你需要的定位,可以啟用重新起動(dòng)的功能繼續(xù)完成未完成的定位,如果你是要中途突然停,你可以試試速度模式,我不知道你的應(yīng)用是什么,只要速度為0就會(huì)停止。

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