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程序大概5萬步，現在掃描時間顯示快10MS了，有什么辦法可以降低程序掃描時間嗎。比如手動時，關閉自動模塊，不掃碼，自動是，關閉手動模塊，不掃描。基恩士是有這個功能的，我用三菱的哪個POFF指令，只是不執行模塊，還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關了不掃描，提高運行時間嗎。另外有什么指令是可以統計D8000-D9000之間有多少個值=1的指令嗎。或者M8000-M9000直接有多少個位為1的指令；

用恒定掃描周期，看看是否能滿足你要求