东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 3745 點(diǎn)
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉(zhuǎn)盤使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時以原點(diǎn)開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時,原點(diǎn)開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時,原點(diǎn)開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-27
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    suegu2
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個
    工控威望: 589 點(diǎn)
    下載積分: 6559 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-27
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法,PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人!
    suegu2
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 324 個
    工控威望: 589 點(diǎn)
    下載積分: 6559 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-05-27
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品资源在线观看 | 久久久 国产精品 | 久久免费精品国产 | 久久精品一区二区国产 | 日本一区二区影院 | 中文字幕亚洲精品日韩一区 | 99热精品久久只有精品黑人 | 午夜福利毛片 | 在线色网 | 国内精品久久久久久久久久 | 91网站永久免费看 | 66美女精品网站 | 精品国产九九九 | 三影院老子影院午夜伦不卡 | 女人被狂躁C到高潮 | 成人午夜视频网站 | 2021天堂中文幕一二区在线观 | 亚洲一区久久久 | 国产一区二区三区欧美 | 国产日韩欧美综合一区二区三区 | 国产a级久久久 | 国产一区二区在线精品 | 日韩一线无码AV毛片免费 | 久久久久久久久久久久亚洲 | 久久伊人热| 欧美高清欧美aⅴ片 | 国产av无码专区亚洲av男同 | "久久国产精品 国产精品" | 久久99免费三级片 | 亚洲高清毛片一区二区 | 亚洲人成网在线观看 | 亚洲国产精品女人久久久 | 99ri国产在线播放 | 在线免费观看h视频 | 日本xxxx色视频在线观看免费 | 999久久a精品合区久久久 | 夜夜爽妓女8888888视频 | 国产精品久久久成人一区二区三区 | 亚洲三及| 精品久久九 | 免费的网站观看直接观看 |