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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位,如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán),運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差,監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的,應(yīng)該同步帶總長有偏差,請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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愛家愛china
愛家愛china
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對,簡單一點的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少,找精度高一點的數(shù)顯卡尺測
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