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seafar
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樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環定位,如1-2-3-4-1重復循環,運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差,監控伺服接收到的脈沖數是正確的,應該同步帶總長有偏差,請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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langui
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1樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據,誤差大于一定值的時候就補償一次,然后伺服脈沖清零。

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