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neuser
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樓主  發表于: 2019-04-11 21:11
請教一個邏輯思路

XY軸上有6個吸嘴,6個吸嘴吸料后,會有真空判斷,每個吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計算,去指定的位置放料,進行擺盤

那么問題來了,怎么設計這個邏輯,完全沒頭緒啊!

用梯形圖,ST語言還不會~

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