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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
fcq417
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-15 09:26
相對(duì)定位就可以實(shí)現(xiàn)，消除累積誤差可以設(shè)定在任意一個(gè)90度時(shí)回原點(diǎn)，可以用次數(shù)或者時(shí)間來控制回原點(diǎn)頻率，回原點(diǎn)完成后再重新旋轉(zhuǎn)。

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