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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc 程序請教，每轉一次90度，4放轉完一周

henrywang10

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樓主發表于: 2019-04-14 19:06

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動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的

流辰沙

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1樓發表于: 2019-04-16 15:36

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1、調好電子齒輪比，每次發送脈沖為整數；2、保證PLC和伺服之間無干擾；3、傳動機構精度高，同步帶或者聯軸器直鎖；4、設計個直徑稍大的遮光片，每旋轉一圈檢測一下光電信號，如果沒信號就報警或者回原點

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