东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務器，當人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導致通信超時異常報警，設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標志位，結果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板： 九色91| 手机免费av在线 | 久久艹91| 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 国产精品91久久 | 女同亚洲精品一区二区三 | 亚洲黄网在线观看 | 国产成人精品亚洲 | 色妹子av| 亚洲二区在线 | 国产 在线 一区 二区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡 | 久久99精品国产自在现线 | 国产不卡在线免费观看av | 国产亚洲综合精品 | 99精品大学生啪啪自拍 | 国产成人高清啪免费观看软件 | 国产精品久久久久久久久久大牛 | 精品一区二区三区免费 | 亚洲高清无码久久成人精品 | 影音先锋AV成人资源站在线播放 | 精品99视频 | 亚洲精品中文字幕在线 | 日本高清中文字幕一区二区三区a | 国产边摸边吃奶叫床视频 | 在线观看最新中文字幕AV | 国产伦精品一区二区三区视频猫咪 | 91caoprom最新超碰地址 | 九九精视频 | 日韩无码系列综合区 | 苗族一级毛片真人 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 超碰亚洲高清在线无码 | 夜夜操天天射 | 久久中文一区二区 | 国产免费高潮白浆二区三区 | 丰满少妇人妻无码 | 久草精品视频 | 一色桃子视频 | 日韩欧美一区二区三区不卡视频 | 成年人免费观看在线 |