东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務器，當人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導致通信超時異常報警，設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標志位，結果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板： 精品欧美亚洲韩国日本久久 | 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁av | 亚洲一二三四区视频 | 国产片久久久 | 毛片高清 | 久久综合婷婷 | 国内精品综合久久久40p | 国产综合亚洲精品一区二 | 大内密探零零性在线 | 国产精品久久久久久久乖乖 | 夜间福利视频 | 国产三级一区二区三区 | 最近日本中文字幕 | 奇米狠狠操 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 国产女人18毛片水真多 | 精品久久久久久久人人人人传媒 | 国产二区在线看 | 中文字幕日产av一二三区 | 国产精品一区二区三区在线观 | 青青草原在线免费观看视频 | 久久久久国色av免费观看性色 | 欧美成人午夜剧场 | 国产特色特黄的视频免费观看 | 国产精品正在播放 | 在线精品一区 | 女人16一级毛片 | 黄瓜视频在线观看污 | 欧精品一区 | 99精品自产国偷产在线 | 日本美女日b视频 | 四虎国产精品永久入口 | 永久精品 | 成人免费在线毛片 | 日韩AV一区三区 | 亚洲国产成人精品女人久久久久 | 久久6热最新地址 | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | 一级欧美一级日韩片 | 亚洲av无码一区二区二三区我 | www.4虎.com|