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QD77MS與MR-J4-60B是否可以就用SSCNETⅢ線纜連接，QD77MS的外部輸入輸出端口都不配線，硬上下限位和原點能不能直接通過CPU的外部輸入信號來實現，手冊上我看硬限位是有這種方式，沒找到原點是否有這種方式，請教各位大神這個能不能實現，有實例就最好了