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plc初學者
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 17:59
現有一個機構長度固定200mm,我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速,電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率,并根據下降速率來計算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。
十月幾川
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來考慮

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