东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

現有一個機構長度固定200mm，我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速，電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1，使用plsv 計算總的脈沖量，根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率，并根據下降速率來計算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2，相對位移或者絕對位移，但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。

得要從你的精度誤差量來考慮