东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-08-29
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 993 個
工控威望: 8896 點
下載積分: 18404 分
在線時間: 950(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-09-03
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 12:24
如果時間允許，你可以每次返回都歸0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 993 個
工控威望: 8896 點
下載積分: 18404 分
在線時間: 950(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-09-03
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-25 16:07
你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊
[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

主站蜘蛛池模板： 日本午夜精品一区二区三区 | 99精品久久久久久久 | 动漫AV永久无码精品每日更新 | 久久成人福利 | 久久久精品国产一区 | 国产成人精品午夜视频免费 | 人人超碰免费 | 国产亚洲一区二区三区不卡 | 国产毛毛片一区二区三区四区 | 国产精品久久久av | 亚洲三区二区一区 | 亚洲免费一级 | 国产社区在线综合不卡 | 亚洲精品一区二区三区在线看 | 性欧美videos另类hd | 一区二区三区视频免费 | 国产免费91视频 | 精品一区二区久久久 | 美女二级片 | 欧美精品久久久久久久久老牛影院 | 欧美一级二级三级乱码 | 一级黄色毛片子 | 国产精品无码一区二区精品国产 | 视频三区 | 99久久e免费热视频百度 | 亚洲国产成人久久一区二区三区 | 成年人精品视频在线观看 | 国产成人午夜高潮毛片 | 国产精品视频免费一区二区 | 国产另类一区 | 久久精品二 | 午夜国产视频精品久久 | 国产成人综合在线观看 | 日韩一区二区在线观看 | 亚洲性xxxx | 伊人久久大香线蕉AV不卡 | 国产精品久久久久一区二 | 好男人www在线社区大豆网 | 国产综合视频一区二区三区免费 | 国产免费牲交视频网站 | 成人免费毛片病毒 |