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mr_xian
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-30 08:26
請(qǐng)教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制,直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎?

如果用高速計(jì)數(shù)器,伺服位置如果要補(bǔ)償,要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎,還是有指令可以直接調(diào)用?

如果要增加模塊,是哪個(gè)型號(hào)呢?

全閉環(huán)沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
徐曉煜
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
徐曉煜
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 08:46
引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧,比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖,伺服收到900個(gè),這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了,用手推動(dòng)絲桿對(duì)位,如果不做閉環(huán),位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當(dāng)前編碼器的值不就好了,總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡(jiǎn)單吧。如果你說PLC發(fā)的脈沖丟失,這樣你就不能用3U

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