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請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

引用

引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的  :
設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會緊挨著一起來，中間還是有點(diǎn)距離的，現(xiàn)在正常的時候都正常，不正常的時候全部分錯位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點(diǎn)在那，為什么會分錯、、、 [attachment=235986]

從這個結(jié)構(gòu)來說，只要出現(xiàn)兩個箱子挨到一起，或是一個傳感器出錯，就是一個箱子記了2次，就會不正常，出現(xiàn)分錯位置，而且不是一個，整體設(shè)計(jì)缺失自糾錯能力，不是你程序問題