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hh29123627
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樓主  發表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指點,我的電子齒輪比是這樣設定的,應該沒有錯呀,為什么實際用PLC發脈沖走的很慢呢?(可以忽略不記那種,肉眼站遠了很難看到動作)求大神指點,安川伺服驅動一個垂直軸,傳動機構是絲桿,編碼器分辨率是16777216,絲杠導程為5mm,設指令單位,一個脈沖等于1um,也就是0.001mm,那我轉一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據手冊上的公式,再配上有一個減速比5:1的減速機,也就是伺服電機轉5圈帶動負載軸轉1圈。求大神幫忙看看,為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢?我用的是西門子S7-1200,組態軸上機械參數是,轉一圈5mm,發5000個脈沖。電子齒輪比的設定就是16777216/1000.
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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1樓  發表于: 2019-08-20 12:51
安川官方來了,并不用約分,建議一般情況分母用編碼器最大值16777216

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