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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)請(qǐng)教

haoyuecl

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-08-12 21:55

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想用三菱FX3U系列的PLC來(lái)驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-08-15 15:44

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機(jī)構(gòu)剛性，全閉環(huán)，走can口做個(gè)原點(diǎn)位置，再不濟(jì)定時(shí)回原點(diǎn)

接三菱、西門(mén)子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

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