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最近調試一臺設備，中達優控一體機控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來回往返運行，偶爾會出現頓挫，然后伺服定位就不準。把伺服電機拆下來空載運行也會出現，把一體機的和伺服驅動器從電柜拆出來又不會出現。是不是干擾問題，電柜內只有繼電器開關電源，一個伺服驅動器。請問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會出現一次，一體機也換了，一樣不行

頓挫是不是你寫的程序帶來的？先排除這個問題。速度模式讓伺服一直轉會不會有這個現像？