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你們的光電感應(yīng)是這樣濾波的嗎？防止一閃一閃，既沒有達(dá)成動作條件，也沒有達(dá)成報(bào)警條件，就需要加濾波

你這個信號的延時(shí)會導(dǎo)致某些動作的誤動作或者不靈敏，再說了，點(diǎn)位特別多的情況下很浪費(fèi)定時(shí)器，或者說很多點(diǎn)都延時(shí)的話整體延時(shí)就很厲害
直接寫成下面的就行，無論怎樣閃，取最早感應(yīng)到的上升沿或下降沿
-----------|X0|---------↑--------|M0常閉|-----------[SET M0]
-----------|X1|---------↓--------|M0常開|-----------[RST M0]

引用

引用第10樓夢雨天涯于2019-08-21 14:38發(fā)表的  :

按照你這樣的話，振動盤上料，剛剛有感應(yīng)到就立刻輸出了，這樣的話，機(jī)器分料氣缸就更加容易卡料了

振動盤分料一般都是用一個板把料攔住，料到位后放閘出料，走了再接著放，并不是一股腦全部放出去了