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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態。請指點一下。

請問下為什么要這么做，  如果是在自動運轉中， 設備在正常作業， op干嘛要去手動操作，  如果是出現異常了，  假設氣缸動作時卡住了， 那么只用回到氣缸卡住之前的狀態（退一步），  排除卡住的問題， 即可。 難道需要回溯很多步嗎？