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想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。

手動(dòng)和自動(dòng)分別用不同的觸點(diǎn)，自動(dòng)切換到手動(dòng)后把自動(dòng)的狀態(tài)都傳到手動(dòng)觸點(diǎn)（自動(dòng)狀態(tài)不復(fù)位），然后手動(dòng)操作完后，再把手動(dòng)狀態(tài)依次在安全狀態(tài)復(fù)位，動(dòng)作條件不是很復(fù)雜的時(shí)候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒(méi)必要了。這互鎖越復(fù)雜，復(fù)位的條件也就越多。